The Robust Intelligence & Robotics (RIRO) Laboratory is part of the School of Computing at Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). Our vision is to empower robots to be trusted collaborators in every part of our society by introducing novel learning, reasoning, and execution capabilities.
강인지능 및 로보틱스 연구실은 한국과학기술원 전산학부에 위치한 연구실로써 로보틱스와 기계학습의 접점에서 지능로봇 방법론을 연구하는 곳입니다. 본 연구실에서는 강인한 인공지능을 가진 협업/서비스 로봇을 개발하기위하여 다양한 모바일 매니퓰레이션 관련 연구를 해오고 있으며, 특히 의미론적 학습 및 추론 (semantic learning and reasoning), 역강화학습 (inverse reinforcement learning), 작업 및 경로계획 (task-and-motion planning), 인간-로봇 상호작용 기술 (human-robot interaction), 자연어 이해 (natural language understanding) 등의 복잡한 작업 수행을 위한 필요 기술들에 집중하고 있습니다. 또한, 본 연구실에서는 강인 지능 기술을 이용한 자동화 (automation) 및 필드 로봇 (field robots) 영역으로 확장하고 있으며, 세계 유수의 연구 기관들과의 협업과 방문 연구를 진행하고 있습니다.

Selected experiment videos!

Selected presentation videos!

Recent news